STM32マイコンの情報は今や簡単に見つかると思いますが，HALを使わないレジスタ直たたきコーディングについてのサイトをあまり見かけないと知人から言われたのでチョット何か書いてみようかなと思い至った次第． 私はロボコンでSTM32マイコンを使うときはHAL…